📡 Стандарт передачи данных для навигационных устройств

🌍 Протокол NMEA (National Marine Electronics Association) - это широко используемый стандарт передачи данных в навигационных устройствах, таких как GPS-приемники, эхолоты, компасы и другие средства морской навигации. Этот стандарт играет ключевую роль в обеспечении совместимости и эффективного обмена информацией между различными устройствами.
Купить оборудование АвтоГРАФ можно по адресу г. Москва, ул. Дорожная, дом 60Б, офис 415. ПО бесплатно. Скачать ПО

Цель протокола NMEA заключается в том, чтобы обеспечить единый формат данных, позволяющий навигационным приборам взаимодействовать и обмениваться информацией без проблем совместимости. Это особенно важно на море, где точность и достоверность данных о местоположении и других параметрах являются критическими для безопасности и эффективности плавания.

📡 Протокол NMEA определяет формат передачи данных в виде текстовых строк. Каждая строка данных имеет определенную структуру и содержит информацию о конкретных параметрах и событиях. Начинается каждая строка с символов "" и "GP" (для GPS−данных),за которыми следует трехбуквенный идентификатор,указывающий тип данных. Например, "GPGGA" представляет данные о местоположении и времени.

Строка данных в протоколе NMEA состоит из полей, разделенных запятыми. Каждое поле содержит определенный атрибут или значение. Количество и тип полей зависит от конкретного типа данных. Например, строка данных "$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47" содержит информацию о времени, местоположении, количестве спутников и других параметрах.

Протокол NMEA поддерживает различные типы данных, включая данные о местоположении (широта, долгота), высоте, скорости, направлении, времени и других параметрах. Это обеспечивает возможность передачи и обработки разнообразной информации, необходимой для навигации и контроля судна.

Важно отметить, что протокол NMEA имеет несколько версий, таких как 0183 и 2000. Версия 0183 является наиболее распространенной и широко поддерживается множеством устройств и программного обеспечения. Версия 2000 представляет собой расширенную версию протокола с дополнительными возможностями и сетевой архитектурой.

В заключение, протокол NMEA является стандартом передачи данных для навигационных устройств, существенно облегчающим коммуникацию и обмен информацией между навигационными приборами. Благодаря ему, судоводители и моряки получают точную, надежную и совместимую информацию, необходимую для успешной навигации по морю.
Купить оборудование АвтоГРАФ можно по адресу г. Москва, ул. Дорожная, дом 60Б, офис 415. ПО бесплатно. Скачать ПО

Краткие сведения о протоколе NMEA

для передачи данных NMEA

Для работы в качестве GPS мыши , контроллер АвтоГРАФ обеспечивает периодическую передачу навигационных данных в формате NMEA RMC в навигационное программное обеспечение посредством драйвера виртуального COM порта. Краткое описание протокола NMEA RMC приведено ниже. NMEA 0183 (National Marine Electronics Association) – текстовый протокол связи навигационного оборудования. GPS приёмники используют этот стандарт.Команд и NMEA сообщений много, но часто используют лишь основное сообщение: «минимум навигационных данных RMC». Как правило, приёмник GPS настроен так, что посылает RMC строки автоматически с интервалом в 1 секунду. Строка RMC $GPRMC,часминсек.ss,A,GG MM.MM,P,ggg mm.mm,J,v.v,b.b,деньмесяцгод,x.x,n,m*hh <CR><LF>(переносов и пробелов внутри строки нет)

ПОЛЕ /td>	ЗНАЧЕНИЕ
GP	Приём сигналов GPS («GL» используется для ГЛОНАСС )
RMC	«Recommended Minimum sentence C»
часминсек.ss	Время фиксации положения по Гринвичу UTC : «hh» – часы, «mm» – минуты, «ss.ss» – секунды. Длина дробной части секунд изменяется. Начальные нули не опускаются.
A	Статус: «A» – данные достоверны, «V» – недостоверны.
GG MM.MM	Широта. 2 цифры в градусах(«GG»), 2 цифры минуты, точка и дробная часть минут переменной длины. Начальные нули не опускаются.
P	«S» для южной широты и «N» для северной
ggg mm.mm	Долгота. 3 цифры градусы(«ggg»), 2 цифры минуты, точка и дробная часть минуты переменной длины. Начальные нули не опускаются.
J	«W» для западной долготы и «E» для восточной.
v.v	Горизонтальная составляющая скорости в узлах (относительно земли) Число с плавающей точкой. Дробная и целая части переменной длины.
b.b	Направление скорости в градусах. Число с плавающей точкой. Дробная и целая части переменной длины. 0 соответствует движению на север, 180 – юг, 90 – восток, 270 – запад.
деньмесяцгод	Дата: день месяца, месяц, 2 цифры (последние) года (начальные нули обязательны).
M	Индикатор режима: «E» – аппроксимация, «D» – дифференциальный, «A» – автономный, «N» – недостоверные данные (обычно отсутствует, это поле отсутствует в старых версиях NMEA ).
hh	Контрольная сумма.
<CR>	Байт равен 0x0D.
<LF>	Байт равен 0x0A.

Магнитное склонение в градусах (обычно отсутствует), рассчитанно по определенной модели. Число с плавающей точкой. Дробная и целая части переменной длины.Направление: чтобы получить магнитный курс необходимо магнитное склонение «W» – прибавить или «E» – вычесть, из истинного курса.