Контроль CAN-шины

АвтоГРАФ-GSM ГЛОНАСС/GPS

ВВЕДЕНИЕ
Контроль CAN-шины (Controller Area Network) является одним из важных аспектов при проектировании современных автомобильных систем. CAN-шина представляет собой средство связи между различными компонентами автомобиля, такими как двигатель, тормозная система и электроника управления.

CAN-шина обеспечивает целостность данных и надежную передачу информации между компонентами автомобиля. Она работает на основе протокола передачи данных, который определяет правила отправки и приема сообщений.

Одной из основных задач контроля CAN-шины является обнаружение и исправление ошибок в передаваемых данных. Ошибки могут возникать, например, из-за помех в линии связи или неисправности компонентов. Для обнаружения ошибок используются специальные алгоритмы, которые позволяют выявить и исправить ошибки в режиме реального времени.

Другой важной задачей контроля CAN-шины является защита от внешних воздействий. CAN-шина может быть уязвима к хакерским атакам, поэтому нужно принимать меры для защиты от несанкционированного доступа. Например, используются методы авторизации и шифрования данных.

Еще одной задачей контроля CAN-шины является мониторинг состояния системы. Контролируются параметры, такие как температура, напряжение и давление, чтобы обеспечить надежную работу компонентов автомобиля. Если возникает проблема, контроллер может принять соответствующие меры, например, выдать предупреждение на приборной панели или остановить работу определенных систем.

Важно отметить, что CAN-шина не является универсальным средством связи. Она специализирована для использования в автомобильных системах и не подходит для других приложений. Кроме того, для обеспечения надежной работы CAN-шины необходимо использовать качественные компоненты и проектировать систему с учетом требований передачи данных.

В заключение можно сказать, что контроль CAN-шины является важным аспектом при проектировании автомобильных систем. Он обеспечивает надежность и безопасность в работе компонентов автомобиля, и должен быть рассмотрен как ключевой элемент при проектировании автомобильных систем.

Настройка CAN-интерфейса

В данной статье описывается настройка CAN-интерфейса в устройстве АвтоГРАФ GSM. В нем рассматривается получение ID (идентификаторов) сообщений, передаваемых по CAN-шине транспортного средства (ТС) и прописывание этих идентификаторов непосредственно в устройство. АвтоГРАФ поддерживает скорость работы CAN-шины 250000 и распознает сообщения CAN FMS j1939 (http://www.fms-standard.com/ )

Подключение к CAN-шине

Настройка CAN сообщений Для получения ID (идентификатариров сообщений) необходимо подключить устройство АвтоГРАФ GSM к бортовой сети автомобиля и к выходу CAN-шины. Подключение к бортовой сети автомобиля производится через основной разъём устройства. Подключение к CAN шине осуществляется с помощью дополнительного 6-контактного разъёма устройства (расположен слева). Для получения данных необходимо подключить общий провод (черный), сигнал CAN-H (зеленый с белой полосой) и сигнал CAN-L (желтый с белой полосой). Место подключения сигналов CAN-H и CAN-L на автомобиле зависит исключительно от марки и модели транспортного средства.

Внимание! Производители большинства автомобилей категорически против подключения к CAN-шине напрямую, и подобное подключение может привести к потере гарантии.

Работа с программой АвтоГРАФ контроль

Необходима версия программы 1.1 или выше.
Для работы программы АвтоГРАФ контроль с CAN шиной следует выполнить следующие процедуры:
- Подключите устройство АвтоГРАФ GSM к бортовой сети автомобиля и CAN-шине.
- Подключите устройство АвтоГРАФ GSM к компьютеру (ноутбуку, субноутбуку, нетбуку) с помощью USB-кабеля.
- Запустите программу АвтоГРАФ контроль.

Программа считает серийный номер и версию прошивки устройства:

Перейдите на вкладку «CAN» и нажмите кнопку «запуск проверки». Зеленый светодиод устройства начнет мигать с частотой несколько раз в секунду, на полях программы появляются соответствующие значения (распознанные сообщения протокола FSM), а в графах идентификаторов – соответствующие ID посылок В левом нижнем углу отобразятся идентификаторы и переданные значения тех посылок, которые не были распознаны программой АвтоГРАФ контроль


В данном случае программой АвтоГРАФ контроль распознаны две посылки – сообщение от датчика уровня топлива с идентификатором 0CFEFCC9 и сообщение о температуре охлаждающей жидкости с идентификатором 0CFEFCC9.

Для предотвращения конфликта доступа при работе других программ по USB с прибором АвтоГРАФ GSM после окончания сканирования CAN-шины рекомендуется остановить проверку (снять галочку «Идет тестирование CAN»). Закрывать программу не следует – полученные идентификаторы ещё пригодятся.

Работа с программой GSMConf Необходима версия программы 2.2 или выше. Для настройки записей CAN в устройства АвтоГРАФ GSM с помощью программы GSMConf необходимо:
- Подключите устройство АвтоГРАФ GSM к компьютеру (ноутбуку, субноутбуку, нетбуку) с помощью USB-кабеля; Запустите программу GSMConf;
- Перейдите на вкладку «CAN» раздела «Расширения» в расширенном виде программы;
- Скопируйте те идентификаторы из программы АвтоГРАФ контроль, по записям которых вы хотели бы получать данные;
- Установите период, с которым данные данные будут записываться устройством;
Запишите настройки в устройство, нажав кнопку «Установить».


В данном случае будет записываться информация об уровне топлива в баке 1 с идентификатором 0CFEFCC9 и температура двигателя, передаваемый датчиком с идентификатором 0CFEFFC9, с периодом один раз в 30 секунд. Устройство будет записывать только те сообщения, идентификаторы которых прописаны с помощью программы GSMConf.