ФИЛЬТРАЦИЯ КООРДИНАТ

При неуверенном приеме сигнала со спутников, на участках дороги с крутыми поворотами или при отсутствии достаточной видимости небосвода места расположения ТС могут быть определены с ошибкой. Фильтры координат позволяют исключить подобные ошибки, опираясь на уровень навигационного сигнала, предельные значения скоростей и ускорения, а также введением окна фильтрации вблизи ошибочных записей.

Предусмотрены следующие способы фильтрации записей:

Фильтрация по допустимому уровню сигнала (настройка «Допустимый уровень сигнала») – фильтр позволяет задать минимальный уровень сигнала, достаточный для достоверного определения сигнала. При уровне сигнала ниже допустимого места расположения считаются недостоверными и не участвуют в вычислениях. Допустимый уровень сигнала необходимо подбирать опытным путем в зависимости от условий приема сигнала со спутников и расположения ГЛОНАСС/GPS антенны на ТС.

Пропускать нулевые координаты – фильтр позволяет отфильтровать записи с нулевыми координатами, которые являются неверными. Фильтр предназначен для сторонних навигационных терминалов, которые, в случае неверного определения места расположения, делают запись с нулевыми координатами.

Пропускать верные измерения вблизи ошибочных записей – фильтр позволяет отфильтровать верные измерения вблизи ошибочных.

до ошибочных записей, с – в течение указанного времени до ошибочных записей все верные измерения будут отфильтрованы. Время необходимо указывать в секундах.

после ошибочных записей, с – в течение указанного времени после ошибочных записей прибор будет пропускать верные координаты. Время необходимо указывать в секундах.

Максимальная угловая скорость, °/с – фильтр позволяет отфильтровать вычисления, если вычисленная по ним угловая скорость будет больше максимального значения. Порог угловой скорости необходимо задавать в °/с (градусы в секунду).

Максимальное ускорение, м/с² – если вычисленное по координатам ускорение превышает максимально допустимое значение (в м/с²), то эти места расположения считаются недостоверными и будут отфильтрованы.

Минимальное ускорение, м/с² – если вычисленное ускорение ниже минимально допустимого значения (в м/с²), то эти измерения считаются недостоверными и будут отфильтрованы.

ФИЛЬТРАЦИЯ ГЕОЗОН

Фильтры геозон позволяют настроить обработку прохождения геозон и исключить короткие

выезды и въезды в геозоны, обусловленные неверными координатами или другими

факторами. Для настройки фильтрации геозон необходимо перейти на вкладку «Фильтрация

геозон». На этой вкладке доступны следующие фильтры:

Игнорировать выезды с пробегом менее, м – параметр определяет минимальное расстояние,

которое ТС должно пройти от границ геозоны, чтобы определить выход из нее. Порог следует

указывать в метрах.

Игнорировать выезды с продолжительностью менее, с – параметр определяет минимальное

время, в течение которого ТС должно находиться вне геозоны, чтобы определить выход из

нее. Порог следует указывать в секундах.

Рис.105. Фильтрация геозон