Введение: зачем нужен контроль КАН шины

ВВЕДЕНИЕ
Мониторинг CAN-шины (Controller Area Network) является одним из важных аспектов при проектировании современных автомобильных систем. CAN представляет собой средство связи между различными компонентами автомобиля, такими как двигатель, тормозная система и электроника управления.
Купить оборудование можно по адресу г. Москва, ул. Дорожная, дом 60Б, офис 415. ПО бесплатно. Купить оборудование АвтоГРАФ можно по адресу г. Москва, ул. Дорожная, дом 60Б, офис 415. ПО бесплатно. Скачать ПО

CAN-шина обеспечивает целостность данных и надежную передачу информации между компонентами автомобиля. Она работает на основе протокола передачи данных, который определяет правила отправки и приема сообщений.

Одной из основных задач контроля КАН является обнаружение и исправление ошибок в передаваемых данных. Ошибки могут возникать, например, из-за помех в линии связи или неисправности компонентов. Для обнаружения ошибок используются специальные алгоритмы, которые позволяют выявить и исправить ошибки в режиме реального времени.

Другой важной задачей мониторинга CAN-шины является защита от внешних воздействий. КАН может быть уязвима к хакерским атакам, поэтому нужно принимать меры для защиты от несанкционированного доступа. Например, используются методы авторизации и шифрования данных.

Еще одной задачей контроля CAN является мониторинг состояния системы. Проверяются параметры, такие как температура, напряжение и давление, чтобы обеспечить надежную работу компонентов автомобиля. Если возникает проблема, процессор может принять соответствующие меры, например, выдать предупреждение на приборной панели или остановить работу определенных систем.

Важно отметить, что КАН-шина не является универсальным средством связи. Она специализирована для использования в автомобильных системах и не подходит для других приложений. Кроме того, для обеспечения надежной работы CAN необходимо использовать качественные компоненты и проектировать систему с учетом требований передачи данных.
Купить оборудование можно по адресу г. Москва, ул. Дорожная, дом 60Б, офис 415. ПО бесплатно. Купить оборудование АвтоГРАФ можно по адресу г. Москва, ул. Дорожная, дом 60Б, офис 415. ПО бесплатно. Скачать ПО

В заключение можно сказать, что контроль КАН-шины является важным аспектом при проектировании автомобильных систем. Он обеспечивает надежность и безопасность в работе компонентов автомобиля, и должен быть рассмотрен как ключевой элемент при проектировании автомобильных систем.

Преимущества контроля КАН шины

Контроль КАН шины предоставляет ряд преимуществ для обеспечения безопасности и надежности автомобиля:

• Выявление неисправностей в электронных компонентах до их критического состояния.
• Определение источника проблемы в случае отказа системы.
• Предотвращение потери управления автомобилем из-за неисправностей.
• Оптимизация работы двигателя и других систем.
• Сокращение времени на диагностику и ремонт.
• Повышение уровня безопасности водителя и пассажиров.

Настройка CAN-интерфейса для контроля КАН шины

В данной статье описывается настройка CAN-интерфейса в устройстве АвтоГРАФ. В нем рассматривается получение ID (идентификаторов) сообщений, передаваемых по CAN транспортного средства (ТС) и прописывание этих идентификаторов непосредственно в устройство. АвтоГРАФ поддерживает скорость работы CAN 250000 и распознает сообщения CAN FMS j1939 (http://www.fms-standard.com/ )

Подключение к КАН-шине

Настройка CAN сообщений Для получения ID (идентификатариров сообщений) необходимо подключить устройство АвтоГРАФ к бортовой сети автомобиля и к выходу CAN. Подключение к бортовой сети автомобиля производится через основной разъём устройства. Подключение к CAN осуществляется с помощью дополнительного 6-контактного разъёма устройства (расположен слева). Для получения данных необходимо подключить общий провод (черный), сигнал CAN-H (зеленый с белой полосой) и сигнал CAN-L (желтый с белой полосой). Место подключения сигналов CAN-H и CAN-L на автомобиле зависит исключительно от марки и модели транспортного средства.

Внимание! Производители большинства автомобилей категорически против подключения к CAN-шине напрямую, и подобное подключение может привести к потере гарантии.

Работа с программой АвтоГРАФ контроль

Необходима версия программы 1.1 или выше.
Для работы программы АвтоГРАФ с КАН следует выполнить следующие процедуры:
- Подключите устройство АвтоГРАФ к бортовой сети автомобиля и CAN.
- Подключите устройство АвтоГРАФ к компьютеру (ноутбуку, субноутбуку, нетбуку) с помощью USB-кабеля.
- Запустите программу АвтоГРАФ контроль.

Программа считает серийный номер и версию прошивки устройства:

Перейдите на вкладку «CAN» и нажмите кнопку «запуск проверки». Зеленый светодиод устройства начнет мигать с частотой несколько раз в секунду, на полях программы появляются соответствующие значения (распознанные сообщения протокола FSM), а в графах идентификаторов – соответствующие ID посылок В левом нижнем углу отобразятся идентификаторы и переданные значения тех посылок, которые не были распознаны программой АвтоГРАФ контроль


В данном случае программой АвтоГРАФ распознаны две посылки – сообщение от датчика уровня топлива с идентификатором 0CFEFCC9 и сообщение о температуре охлаждающей жидкости с идентификатором 0CFEFCC9.

Для предотвращения конфликта доступа при работе других программ по USB с прибором АвтоГРАФ после окончания сканирования CAN-шины рекомендуется остановить проверку (снять галочку «Идет тестирование КАН »). Закрывать программу не следует – полученные идентификаторы ещё пригодятся.

Работа с программой GSMConf Необходима версия программы 2.2 или выше. Для настройки записей CAN в устройства АвтоГРАФ GSM с помощью программы GSMConf необходимо:
- Подключите устройство АвтоГРАФ к компьютеру (ноутбуку, субноутбуку, нетбуку) с помощью USB-кабеля; Запустите программу GSMConf;
- Перейдите на вкладку «CAN» раздела «Расширения» в расширенном виде программы;
- Скопируйте те идентификаторы из программы АвтоГРАФ контроль, по записям которых вы хотели бы получать данные;
- Установите период, с которым данные данные будут записываться устройством;
Запишите настройки в устройство, нажав кнопку «Установить».


В данном случае будет записываться информация об уровне топлива в баке 1 с идентификатором 0CFEFCC9 и температура двигателя, передаваемый датчиком с идентификатором 0CFEFFC9, с периодом один раз в 30 секунд. Устройство будет записывать только те сообщения, идентификаторы которых прописаны с помощью программы GSMConf.