Структура блока ГЛОНАСС АвтоГРАФ-SL

Блок ГЛОНАСС АвтоГРАФ-SL — это сложное электронное устройство для спутникового мониторинга транспорта, объединяющее несколько ключевых компонентов. В основе структуры блока ГЛОНАСС лежит центральный процессор, управляющий всеми узлами: навигационным приёмником ГЛОНАСС/GPS, GSM-модемом, модулем энергонезависимой памяти на 270 000 записей, трёхосевым акселерометром, интерфейсами RS-485 и CAN (SAE J1939/FMS). Структура блока ГЛОНАСС включает блок входов/выходов: 4 дискретных входа (разной логики), высокоомный вход и дискретный выход на открытом коллекторе. Драйвер питания контроллера работает в диапазоне 10–60 В с защитой от переполюсовки и перенапряжения. USB-порт служит для программирования через GSMConf, считывания «чёрного ящика», обновления прошивки и режима «GPS-мышь». Через RS-485 по протоколу ModBUS подключаются датчики уровня топлива, модули расширения, дисплеи и камеры. Шина CAN считывает параметры с автомобиля: скорость, обороты, расход топлива, моточасы, нагрузку на ось. Такая структура блока ГЛОНАСС обеспечивает гибкость настройки и высокую надёжность сбора данных для автопарков и спецтехники.

Заказать Подробнее

Структура блока ГЛОНАСС АвтоГРАФ-SL

Блок ГЛОНАСС — электронное устройство для спутникового мониторинга транспорта, предназначенное для сбора и анализа данных о перемещении объектов в реальном времени. Подробное описание компонентов представлено ниже.

Купить оборудование АвтоГРАФ можно по адресу: г. Москва, ул. Дорожная, дом 60Б, офис 415. Программное обеспечение предоставляется бесплатно.

Основные функции блока ГЛОНАСС

Сбор и анализ данных о перемещении объектов (координаты, скорость, время).
Отслеживание маршрутов транспортных средств и персонала.
Визуализация потока транспорта в реальном времени.
Отслеживание времени в пути и оптимизация маршрутов.
Визуализация зон доступности и планирование логистики.

GSM МОДЕМ

GSM-модем обеспечивает доступ контроллера в сеть сотовой связи, приём и передачу сигнала через внешнюю антенну, идентификацию с помощью SIM-карт. Функции:

Доступ и идентификация в сети GSM.
Обмен данными с сервером по GPRS (TCP/IP).
Обмен SMS-сообщениями и USSD-запросами.
Отправка и приём голосовых вызовов.

Контроллеры АвтоГРАФ используют вызовы для управления и уведомления о событиях.

НАВИГАЦИОННЫЙ ПРИЕМНИК ГЛОНАСС / GPS

ГЛОНАСС/GPS-модуль на базе многоканального приёмника принимает сигналы со спутников, определяет географические координаты, скорость и направление движения. Данные передаются в центральный процессор по протоколу NMEA.

Гибридная система (GPS + ГЛОНАСС) повышает точность и сокращает время холодного старта.

ДРАЙВЕР ПИТАНИЯ КОНТРОЛЛЕРА

Драйвер питания формирует напряжения для всех узлов, работает в диапазоне 10–60 В, обеспечивает защиту от переполюсовки, перенапряжения и помех. Установлен самовосстанавливающийся предохранитель.

Длительное воздействие предельных напряжений может вывести защитные цепи из строя. Рабочий диапазон указан в разделе «ХАРАКТЕРИСТИКИ».

ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ПРОЦЕССОР (CPU)

Ядро контроллера, связывающее все компоненты. МикроЭВМ с быстродействием, достаточным для навигационных и сервисных задач. Микропрограмма («прошивка») – «ноу-хау» компании, постоянно обновляется и расширяет функционал.

МОДУЛЬ ЭНЕРГОНЕЗАВИСИМОЙ FLASH-ПАМЯТИ

Хранилище данных типа «чёрный ящик» на 270 000 записей. Кольцевой накопитель: при заполнении новые записи замещают самые старые.

АКСЕЛЕРОМЕТР

Трёхосевой акселерометр (диапазон ±2g…±16g) определяет начало движения, ориентацию, стиль вождения, удары. При превышении порога отправляет уведомление и внеочередные данные на сервер.

RS-485 (TIA / EIA-485-A)

Двухпроводный последовательный канал для подключения до 16 устройств: датчиков уровня топлива, модулей расширения, дисплеев, камер и др. Поддерживается промышленный протокол ModBUS.

Через ModBUS можно подключать промышленные датчики и считывать данные, например, температуру в рефрижераторах.

ШИНА CAN (J1939 / FMS)

Интерфейс для подключения к CAN-шине автомобиля. Работает с протоколом SAE J1939/FMS (SCANIA, MAN, VOLVO, КАМАЗ и др.). Позволяет снимать: скорость, обороты, расход топлива, уровень топлива, моточасы, температуру, нагрузку на ось и другие параметры. Поддерживается настройка любых CAN-протоколов через программу GSMConf.

USB ПОРТ

Порт USB служит для:

Программирования, конфигурирования, диагностики через GSMConf.
Считывания «чёрного ящика» в диспетчерское ПО.
Обновления прошивки.
Режима «GPS-мышь» – передача координат на ПК (совместимость с OziExplorer, Google Earth, Navitel).

Подробнее о режиме «GPS-мышь» – в отдельном документе.

БЛОК ВХОДОВ / ВЫХОДОВ

Контроль состояния внешних устройств и управление исполнительными механизмами. Подгруппы:

Цифровые (дискретные) входы

Два состояния: «0» и «1». Подсчёт импульсов, измерение частоты. Различаются по логике работы: по «–» (массе) и по «+».

Физическое состояние входа	Логическое состояние
Физическое состояние входа	Вход по «–» (по «массе»)	Вход по «+»
Замкнут на «+»	1	1
Разомкнут	1	0
Замкнут на «–» (на «массу»)	0	0

Логическое состояние разомкнутого входа отличается, что важно при подключении внешних устройств.

Режимы работы дискретных входов:
• Обычный вход – фиксация изменения состояния, внеочередная запись трека, отправка SMS/вызова.
• Накопительный счетчик – подсчёт импульсов (например, от датчиков расхода топлива).
• Периодический счетчик – подсчёт импульсов за минуту (для датчиков с частотным или импульсным выходом).
• Частота – измерение частоты до 2500 Гц.

Высокоомный вход

Подключение устройств с потенциальным выходом (один вход по «+»).

Дискретный выход

Управление внешними устройствами (открытый коллектор). Состояние меняется по SMS, GPRS-командам или импульсно (1–10 с). Используется для сигнализации водителю.

Подробности – в документе «Управляющие SMS и серверные команды АвтоГРАФ-SL».